Stamboom van Hagenbeek

Vader: Willem II/VI van Gulik
Moeder: Maria van Gelre

• Geboren: tussen 31 maart 1363 en 5 maart 1364
• Hertog van Gelre en Gulik
• Als Willem I Hertog van Gelre tussen 1371 en 1377
• Hertog van Gulik vanaf 1393
• Overleden: op 16 februari 1402 (38 jaar oud) te Arnhem
• Begraven: te Monnikhuizen

had bij een onbekende vrouw een bastaarddochter. Willem was de oudste zoon van hertog Willem II van Gulik en van Maria van Gelre, de halfzuster van de laatste hertog van het Gelderse hertogelijke huis, Reinoud III. Na de dood van Reinoud III liet zijn vader aanspraken gelden op de erfopvolging, wat leidde tot de Gelderse Successieoorlog tegen Jan I van Kleef. Willem kreeg in 1377 van de Duitse keizer Karel IV de belening over Gelre, maar het duurde nog tot 1379 voor hij zijn aanspraken kon hard maken en in heel Gelre erkend werd. Willem nam deel aan de kruistochten naar Oost-Pruisen (1383, 1388/1389,1393). Hij bevocht (1386-1388) samen met zijn vader succesvol het hertogdom Brabant. In 1393 overleed zijn vader en erfde Willem ook het hertogdom Gulik.
Hij mengde zich zowel in de Honderdjarige Oorlog, aan de kant van Engeland tegen Frankrijk, als in de Duitse rijkspolitiek waar hij als hertog van Gulik de kroningsweg Frankfurt-Aken kon controleren. Zo verhinderde hij de kroning van Ruprecht III van de Palts in 1400.
Hij verwierf in 1400 voor het hertogdom Gelre de stad Cuijk en voor het hertogdom Gulik de steden Born, Euskirchen, Sittard, Boslar, Aldenhoven, Grave, Millen, Waldfeucht en Gangelt.