Stamboom van Hagenbeek

Vader: Gottfried van Heinsberg
Moeder: Sophia van Loon

• Geboren: vóór 1175
• Erfgename van Heinsberg
• Overleden: op 3 december 1227 (tussen 1203 en 1227, memorie 12 feb.) (ongeveer 52 jaar oud)

Vermeld 1190-1217, Dirk, heer van Heinsberg en Valkenburg, zoon van Aleidis, vrouwe van Heinsberg, dochter van Godfried van Heinsberg en Sophia. Aleidis was gehuwd met Arnold graaf van Kleef, overleden in 1199. Dirk huwt Isalda, dochter van hertog Hendrik III van Limburg. Hieruit een zoon, die in 1217 reeds dood is en een erfdochter Agnes, die Heinsberg zou inbrengen in het huwelijk met Hendrik van Sponheim. Dirk hertrouwt Beatrix, wildgravin, weduwe van Philips II van Bolanden. Uit dit 2e huwelijk komen de zonen Dirk en Engelbert, de latere aartsbisschop van Keulen