Stamboom van Hagenbeek

Vader: Dietrich III (II) van Cleef
Moeder: Adelheid van Sulzbach

• Geboren: ± 5 november 1160
• Jure uxoris heer van Heinsberg vermeld 1180-98
• Overleden: in 1199 (ongeveer 39 jaar oud)

hij huwde ca. 1190 met Aleidis van Heinsberg. Arnold II van Heusden huwde waarschijnlijk al ca.1210 met Mechteld van Kleef-Heinsberg; 1215 lijkt namelijk vrij laat als men bedenkt dat in 1242 vier zonen van Mechteld, nl. Jan, Dirk, Hendrik en Willem genoemd worden als getuigen van de graaf van Kleef bij het verlenen van stadsrechten aan deze plaats. Tussen Jan en Dirk hoort bovendien nog een toen afwezige zoon Robert, aangezien deze later altijd voor zijn jongere broers wordt genoemd. In 1244 worden vier zoons al als ridder aangeduid (door Zondervan werd destijds een leeftijd van 24 jaar genoemd als minimum leeftijd voor een ridder).

Tussen 1189 en 1200 was hij regent van het graafschap Kleef ter vervanging van zijn broer Diederik V, die tijdens de Derde Kruistocht naar Palestina was getrokken. Vermoedelijk stierf Arnoud II rond het jaar 1200.
deelnemer aan de derde kruistocht