Stamboom van Hagenbeek

Vader: Ludolf II van Gronebeke
Moeder: NN

De enige oorkonde die zijn naam vermeld is die van 1352 en houdt in dat hij een derde van de heerlijkheid Groningen en Selwerd behoudt.

Van Hendrik van Selwerd is de enige oorkondelijke vermelding van 4 april 1352, toen „Henricus de Selwert, armiger ( knape ) " verklaarde te zullen nakomen het verdrag over de jurisdictie i n de stad Groningen tussen hem en het Domkapittel s*. Bij dit stuk (een afschrift) is een tekening van zijn zegel bewaard gebleven, dat behalve het bekende gedwarsbalkte schild ook een randschrift
had: „S. H E N R I C I D E G R O N E N G H E P . . . E"; hoewel verminkt, is hier zijn waardigheid vermeld (ik veronderstel, dat tweemaal voor een E een I moet worden
gelezen: „Gronmghe" en „ p(refect) i " ) . Mogelijk was deze verklaring onderdeel van moeilijkheden, waarbij ook het slot te Selwerd werd verwoest, want 2 juni 1357 beloofde Reinold heer van Coevorden aan Groningen en Hunsingo (die dus partij waren in het conflict), dat hij het afgebroken huis te Selwerd niet weer zal verstrekken: hieruit blijkt, dat Hendrik van Selwerd op dat tijdstip al dood was — misschien te Groningen onthoofd, want anders zou hij de ene verdragsluitende
partij zijn geweest, en dat juist Reinold van Coevorden hier optrad, zal het gevolg zijn van huwelijksafspraken tussen Reinold's zoon Herman van Coevorden en Hendrik's dochter Ida van Selwerd.