Stamboom van Hagenbeek

Vader: Richard II Le Bon ou l'Irascible de Normandië
Moeder: Judith de Bretagne

• Geboren: ± 1007 te Falaise
• Hertog van Normandië (1027*1035), Comte d'Hiesmes
• Overleden: op 22 juli 1035 (ongeveer 28 jaar oud) te Nicaea

Robert I was een onwettig kind.
Hij overleed op de terugweg van een pelgrimstocht naar Jeruzalem. Robert werd ervan verdacht zijn oudere broer te hebben vergiftigd om zelf hertog te worden. Hij was een afstammeling van Rollo. Deze Rollo was een Noormannenleider, ondernam strooptochten in Walcheren en Friesland, belegerde Parijs in 892 (tevergeefs) en vestigde zich tenslotte in Rouen. Door Karel de Eenvoudige in 911 erkend als "Hertog van Normandië", waarna Rollo een trouwe vazal was. Hij had een relatie met Herlève (of Arlette), waarsch. een leerlooiersdochter uit Falaise. Zij trouwde niet met Robert I, maar werd uitgehuwelijkt aan een burggraaf