Stamboom van Hagenbeek

Vader: Gijsbrecht van Heukelom
Moeder: Bele Roeloefsdochter van Dalem

• Overleden: vóór 2 juni 1458

Otto van Heukelom wordt 24-7-1389 vermeld als partijganger van de heer van Arkel en op 15 december
1407 onder de magen van Otto III van Heukelom (dNL jrg. LXXXIII (1966), kolom 305). Otto zal dus in 1389 oud genoeg zijn geweest om actief mee te doen in de diverse schermutselingen van zijn verwant en leenheer, Otto van
Arkel, met de heer van Vianen (dNL jrg.117 (2000), k.26Beleend 8 febr. 1414 met de tienden van Ravenswade ( 13 morgen land), vermeld op 29 mei 1416 als echtgenoot van Agnes, dochter van Heer Lambrecht Millinx. Gezien het feit, dat hij toen al gehuwd was, lijkt het uitgesloten dat hij ,een jongere broer was van Jan III heer van Heukelom, die in 1414 nog minderjarig was. Misschien was hij dezelfde ,als Otto, die met Daem van Heukelom (zijn zoon?), Hubert van Culemborg bastaard en Henrick Airntsz bastaardszoon v. Heukelom op 3 maart 1446 een verklaring gaf. (Arch. Culemborg, reg. 1240.)
Heerlijkheid Waalwijk, 1378 - 1780 .
Otte van Hoculum, man van Agnes, dochter van Lambrecht Millinck, doet voor Lambrecht Millinck Adriaans, afstand van alle goederen, erfenissen, erfcijns en have binnen Waalwijk, verkregen van zijn schoonvader, 29 mei 1416.
Op 2 juni 1458 wordt Agnes nog vermeld als weduwe van Otto van Heukelom