Stamboom van Hagenbeek

Vader: Sweder van Voerst en van Keppel
Moeder: Heilwich van Zuylen ?

heer van Voerst en Keppel , zoon van Sweder en Heylwigh, 1368 getuige bij de huwelijksvoorwaarden van Eduard hertog van Gelre en Katharina van Beijeren; na de herstelling van Reynald III op den hertogelijken zetel in 1371 is Wouter van Voerst, knape genoemd, onder zijne raden. Toen na ‘s hertogs spoedig daarop gevolgden dood de oorlog tusschen de Hekerens en de Bronkhorsten op nieuw uitbrak, verklaarde Wolter, aan de overleveringen van zijn geslacht getrouw, zich voor de eersten, hield de zijde van Machtelt en kon met Reynald van Brederode, heer van Gennep, als het hoofd der partij gelden